一、如何让步进电机上电不锁？

普通步进电机断电不会自锁，上电才会自锁，要实现断电自锁，需要在步进电机尾部加装一个抱闸装置，并且关联到步进装置的电路上。电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转，当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴，确保断电瞬间锁定电机当前位置，避免电机在断电状态下发生位移变动造成电机当前运动数据错误。

为此立三机电特别开发了内置刹车控制型驱动器，在传统驱动器的基础上，通过ALM接口输出一个电压信号连接刹车（抱闸）。

其工作原理是驱动器上电后，ALM输出一个瞬间24V电压打开抱闸，抱闸打开后降低输出电压至11V，维持抱闸处于松开状态。

这一特别开发的内置刹车系统成功解决掉垂直轴电机在急停情况下电机垂直轴往下掉这一问题。

二、步进电机上电就转怎么回事？

步进电机是由电流不断地反复翻转电磁铁的磁场，以使转子步进顺序旋转达到驱动的效果。这种步进电机能够在内部进行自微调；可以以非常精确的方式控制其转子的位置、速度和加速度，因此被应用于很多高精度的行业和设备，如印刷机、数码相机、机器人等。

一般情况下，步进电机上电就转的原因是控制器发送脉冲信号到电机的控制板，控制板会根据脉冲信号驱动电机转动。因此，只要电源正确连接，电机就会开始工作。在一些应用程序中，可以通过改变脉冲信号来控制电机的转速和方向，以达到更加精确的控制。

三、步进电机上电后发热怎么回事？

步进电机上电后发热的原因是因为电流流过电机线圈会产生热量，而毫无负载的步进电机上电后会一直保持原地不动，导致电流一直在流动，从而使电机发热。同时，步进电机内部也会存在一些摩擦和阻力，这些也会产生热量。为了避免过度发热，需要保证步进电机有所负载，使电流不至于过大流动过久，同时在电机工作时必须保持合适的转速和负载范围，以充分发挥电机的性能并避免过度发热对电机造成的损害。

四、怎样使步进电机上电后自动回到原点？

　　需要增加一个位置传感器(微动开关、非接触开关、霍尔开关等均可),以检测原点。 上电后,如检测不在原点,以一个方向转动,直至检测到原点。

　　电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。

五、步进电机是怎样快速启动停止的？

一般都要加减速的，如果没有加减速低速的时候可以直接启动，高速情况下会直接堵转的。启动和停止一般是接受的脉冲，脉冲启动电机转动，脉冲停止转动停止。

六、步进电机选型的步骤及如何选择步进电？

步进电机的选型应该根据具体应用来进行。以下是一些步进电机选型的基本步骤：

确定应用需求：首先需要明确使用环境、要求的精度和速度等应用需求。

了解步进电机类型：了解单相、双相、三相、五相等各种类型的步进电机，并确定所需的类型。

计算扭矩要求：通过应用需求计算出所需的扭矩值。

选择步进电机型号：根据计算出的扭矩值选出符合所需的步进电机型号。

确定驱动方式：根据应用需求选择合适的驱动方式，比如开环控制或闭环控制。

评估成本：评估所选步进电机的成本，包括购买、安装、使用和维护等方面的成本。

进行试验：最后进行试验，以确保所选步进电机能够满足应用需求。

在实际选择步进电机的过程中，应该结合具体的应用需求和环境来考虑。同时，还应该考虑步进电机的精度、可靠性、寿命、噪音等方面的因素，以选择出最适合应用的步进电机。

七、步进电机上电后，电机轴没有锁死什么原因？

步进电机通直流电，电机轴有锁死的感觉，这是合理的。如果按照正确的时序通了脉冲电流，电机还不转，那就根据不转的现象判断原因了。

不转的原因排除了电路接错、接触不良、程序错误之类的原因外，最大可能就是：脉冲频率太高。步进电机要从较低的频率启动，然后才能慢慢加速到较高频率。

电机的电流太小而负载太大，一般步进电机驱动芯片有设置电流大小的，或则从控制芯片的PWM输出端控制PWM占空比来加大电流。

控制芯片的输出端口驱动能力不足，步进电机驱动芯片无法检测到输入。尤其是有光耦隔离的情况下，要用上拉电阻加大端口输出能力。

八、步进电机驱动电路的工作原理是什么？

对于我们普通使用步进电机的人来讲，只要了解控制步进电机的脉冲信号一般是由PLC或单片机发出，通过驱动器的分配与放大，最后用来驱动步进电机。

从学术层面来讲，获得矩形脉冲有两种方法：

1、利用各种形式的多谐振荡器电路直接产生所需要的脉冲；

2、通过各种整形电路把已有的周期性变化的波形变换为符合要求的矩形脉冲。

九、三相电机上电不转但电路正常？

原因和检修方法：

一、三相电机电源未接通：检查开关、熔丝、各项触点及接线头，将故障逐步排查出来进行维修；

二、三相电机启动时，熔断器熔丝熔断导致不转：查出熔断原因，排查故障，按电动机容量配上同规格的熔丝； 三、三相电机过电流继电器整定电流太小导致不转：此时应适当调高；

四、三相电机负载过大或传动机结构卡主导致不转：选择较大容量电动机或减轻负载，并检查传动机构情况；

五、三相电机定子或转子绕组断路导致不转：打开接线盒并用万用表欧姆档检查电动机绕组是否断路（导线断裂），如果有断路则会出现电阻值的异常，需要打开电动机进一步检查断开点，连接好；定子绕组匝间短路：电动机的绕组式很多匝线圈组成的，当线圈之间短路便可能导致电动机不转，可用万用表检查，找出短路的两厢，拆开电动机将其中一相各线圈的连接线断开，分组检查短路点，查出后重新绝缘。定子绕组对地短路：用摇表或者万用表检查，查出接地绕组，如果是绝缘破损，重新绝缘，严重时可以更换绕组；如果是受潮可以烘干后再涂一层绝缘漆；定子绕组接线错误：拆开电动机找出错误，重新接线。

六、绕线式三相电机转子滑环接触不良：修正滑环表明，调整碳刷压力。

十、最简单的启动停止电路，连接疑问～？

p1,p2,p3,cep,cet,pe都接5v没错，5v即为高电平。