制作ESP32PICOD4自制墨水屏手表的步骤主要包括以下几点：

安装所需库：

在Arduino开发环境中，通过库管理器搜索并安装Watchy库，GxEPD2库以及WiFiManager库。注意版本兼容性，避免安装不兼容的版本导致编译错误。

准备代码：

由于直接编译示例代码可能会遇到问题，建议获取一份经过调试的可用代码包。这份代码包可能需要根据具体设备进行调整。

可以考虑从watchy项目官方资源中获取更多信息和示例代码。

选择板型和编译代码：

在Arduino开发环境中选择适当的ESP32PICOD4板型。

打开一个示例程序进行验证，确保代码能够成功编译。

烧录代码到手表：

成功编译代码后，将其烧录到ESP32PICOD4手表上。

开始调试手表功能，确保所有组件正常工作。

改进和优化：

由于watchy例程代码可能存在未完成和硬件设计上的不足，可以根据实际需求对代码进行改进和优化。

使用如Notepad++等编辑器进行代码编辑，以提高编码效率和舒适度。

注意事项： 在安装库和编译代码时，务必注意版本兼容性，避免安装不兼容的版本导致编译错误。 调试过程中可能会遇到各种问题，需要耐心排查和解决。 改进和优化代码时，可以参考watchy项目官方资源和其他开源项目，以获取更多灵感和帮助。